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　　ESP电子稳定程序（Electronic Stability Program）。

 这一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，内置倒车影像价络，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。   ESP可以使车辆在各种状况下保持佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

 ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。

　　ESP较重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，杭州倒车影像，那么ESP却可以做到防患于未然。

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 DAC下坡行车辅助控制系统（Down－hill assist control）。

 与发动机制动的道理相同，为了避免制动系统负荷过大，减轻驾驶员负担，下山辅助控制在分动器位于L位置；车速5－25km／h并打开DAC开关的条件下，不踩加速踏板和制动踏板，下山辅助控制系统可以自动把车速控制在适当水平。下山辅助控制系统工作时停车灯会自动点亮。